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长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2015 [1]
2013 [1]
2010 [1]
2009 [3]
2008 [1]
2007 [1]
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基于惯性导航的室内定位及组网系统的研究与实现
学位论文
2015
作者:
张瑞昕
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/05
室内定位
捷联惯导
无线自组网
嵌入式
捷联式惯导系统的精确姿态确定研究
学位论文
2013
作者:
鹿荻
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/05
姿态
时间序列分析法
Allan方差
小波滤波
等效旋转矢量
基于DSP/FPGA架构实现捷联式惯性导航系统
学位论文
: 大连理工大学, 2010
作者:
谷文博
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/18
捷联惯导系统
DSP
FPGA
1553B总线
BC
微捷联式组合导航系统设计
学位论文
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009
刘大鹏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2011/05/07
惯性导航
组合导航
初始对准
非线性滤波
最小二乘估计
微捷联式组合导航系统设计
学位论文
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009
刘大鹏
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2011/05/07
惯性导航
组合导航
初始对准
非线性滤波
最小二乘估计
自主引导载运工具导航技术与先进控制策略的研究
学位论文
长春光学精密机械与物理所: 中国科学院长春光学精密机械与物理所, 2009
作者:
张荣辉
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2012/03/21
惯性导航
四元数法
计算机视觉
路径规划
鲁棒控制
线性二次型最优控制
无人驾驶载运工具
捷联惯导系统的算法研究及其仿真实现
学位论文
: 大连理工大学, 2008
作者:
张燕
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/27
捷联式导航
飞行导航
惯性导航系统
算法理论
计算机仿真
便携式移动机器人INS/GPS组合导航系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
张思奇
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2010/11/29
机器人导航
捷联惯导
全球定位系统
卡尔曼滤波
仿真
捷联式惯导系统在无人掘进机中的应用
学位论文
作者:
冯大龙[1]
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提交时间：2019/11/30
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