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线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
空天进入飞行器新概念气动布局研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐应洲
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浏览/下载：71/0
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提交时间：2021/06/04
高压捕获翼
动导数
飞行仿真
稳定性
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
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