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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
魏梦琦
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
硬点
定位机构
六杆定位
SiC主镜
气压主动支撑
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
扫描电镜下原位微尺度扭转测试仪的研制及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈博
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/05/30
原位,微尺度,扭转,钨丝,非晶合金丝
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王远行
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/07/14
超越离合机理
欠驱动
攀爬机器人
自适应性
攀爬稳定性
旋流泵内流机理及叶片型式对内流结构影响的研究
学位论文
2019
作者:
柴艺
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
旋流泵
内流机理
叶片型式
数值模拟
试验测试
蝶形凸轮转子泵内固液两相流动数值分析及转子型线优化
学位论文
2019
作者:
王晓飞
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
蝶形
凸轮转子
型线
固液两相
磨损
螺旋混流式喷水推进泵启动过程的瞬态特性研究研究
学位论文
2019
作者:
韩阳
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
螺旋混流式喷水推进泵
启动过程
瞬态特性
UDF
数值模拟
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