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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2023/09/21
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/05/31
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/12/28
SiC主镜气压主动支撑中硬点定位机构设计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  魏梦琦
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2019/06/13
扫描电镜下原位微尺度扭转测试仪的研制及应用 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈博
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/05/30
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王远行
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2019/07/14
旋流泵内流机理及叶片型式对内流结构影响的研究 学位论文
2019
作者:  柴艺
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
蝶形凸轮转子泵内固液两相流动数值分析及转子型线优化 学位论文
2019
作者:  王晓飞
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/05
螺旋混流式喷水推进泵启动过程的瞬态特性研究研究 学位论文
2019
作者:  韩阳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/11/05


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