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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
潘思
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/12
无人直升机
自主降落
超宽带定位
扩展卡尔曼滤波
基站位置标定
AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
全海深载人潜水器组合导航算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张志慧
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
全海深载人潜水器
组合导航
异步融合
机器学习
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
丁一
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/27
水下被动目标跟踪
状态估计
卡尔曼滤波算法
多目标数据关联
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