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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者:  李厚成 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   使用NeuroD1介导的在体重编程对ET-1造成的缺血性脑中风的猕猴模型的修复研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  杨馥菡 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/09/23 在体重编程,Neurod1,缺血性脑中风, 脑修复  In Vivo reprogrammIng, Neurod1, Ischemic Stroke, braIn Repair   肌肉阻抗图技术及临床应用研究 学位论文 博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 李钊 收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2017/06/02 神经肌肉疾病  肌肉阻抗  微针电极  手持电极  临床研究   主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  奉振球 收藏  |  浏览/下载：389/0  |  提交时间：2016/06/23 手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈   研磨抛光机器人加工系统的研究与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 王瑞芳 收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2012/08/29 机器人  运动学模型  研磨抛光  通讯协议  CAN