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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 2022 作者:  李厚成 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  孙宁 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置   套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  尹猛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18 套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  郭一典 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机械臂  水下欠驱动机械手爪  差速传动  自适应包络   拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2012/07/27 拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持   拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2012/07/27 拟人灵巧手  关节耦合  抓取可行性  多指操作  平衡抓持   含弧形自由度仿人灵巧手掌的研究 学位论文 : 兰州理工大学, 2004 作者:  王英光 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  含弧形自由度仿人灵巧手手掌  机构设计  运动  学及动力学  控制