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面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
铋基可见光催化薄膜的构建、性能及其在杀菌反应器中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐雪磊
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/14
海洋生物污损，Bi 系原位生长半导体，杀菌机制，光催化薄膜，光催化 反应器
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
医用罗非鱼皮胶原蛋白的制备、性质和修复机理研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王蕾
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/20
鱼胶原蛋白
止血
修复
人工骨
矿化
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
田雨农
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割
苹果果实检测
典型病害图像增广
病害诊断
害虫检测
决策管控系统
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
罗龙祥
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/12
二进制传感器
调制元件
感知空间分割
单元
编码
敌害生物轮虫对微藻细胞的毒性剖析与植物源物质川楝素在控制棘尾虫污染中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
徐冉
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2020/06/12
微藻
生物污染
轮虫
棘尾虫
植物源杀虫剂
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