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学位论文 [8]
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2021 [1]
2019 [1]
2016 [1]
2014 [1]
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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
章楚
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浏览/下载：126/0
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提交时间：2019/06/04
无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识
大型风电机组柔性叶片的结构优化设计方法研究
学位论文
2016
作者:
郑玉巧
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2020/11/05
复合材料叶片
风速
垂直风切变
气弹耦合
叶素
轮毂损失
结构优化
流固耦合动力学
兆瓦级风电机组叶片的力学特性研究
学位论文
2014
作者:
苏利营
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2020/11/05
叶片
有限元分析
多体系统动力学
力学特性分析
基于惯性摆的波浪能获取机理与方法研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
张颖
收藏
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浏览/下载：61/0
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提交时间：2010/11/29
惯性摆
水动力
波浪能
能量吸收效率
捕获宽度比
自主移动机器人能源问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
石璞
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2010/11/29
自主移动机器人
海洋波浪能
惯性摆
Soc
能耗估计
磁悬浮超导球形转子的动力学特性研究
学位论文
博士: 中国科学院电工研究所, 2007
1何川,电工研究所
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2010/10/18
超导球形转子
磁悬浮
悬浮力
转子动力学
干扰力矩 Superconducting spherical rotor, Magnetically-suspended, Force, Rotor dynamics, Perturbed torque
Cu-Sn合金熔体粘度的研究
学位论文
硕士, 中国科学院金属研究所: 中国科学院金属研究所, 1988
刘清民
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2012/04/10
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