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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 GNSS/INS组合导航数据处理软件的智能配置技术研究与实现 学位论文 2015 作者:  龚琳琳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 GNSS/INS数据处理  智能配置算法  载体动静检测  惯导初始对准参数  IMU安装角估计   微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  柏猛 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2015/09/02 捷联惯导系统  组合导航系统  unscented卡尔曼滤波  系统辨识  模糊控制  PID控制  strapdown initial navigation system  integrated navigation system  unscented Kalman filter  system identification  fuzzy control  PID control