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基于拓扑优化的发动机冷却结构设计及复合优化方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李新磊
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/28
再生冷却
拓扑优化
变物性
高雷诺数
强化换热
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于物理神经网络的浸入边界方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄毅
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/25
物理神经网络，浸入边界方法，钝体绕流，迁移学习
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
刘凯文
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/20
目标跟踪，鲁棒性，时空关联，时空约束，时空关系建模网络
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吕晓君
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/06/12
无人机
深度学习
目标检测
小目标
行人
基于深度学习的目标跟踪算法研究
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
周丽君
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浏览/下载：52/0
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提交时间：2021/06/21
目标跟踪
快速运动
遮挡
光流估计
卡尔曼滤波
亚峰值抑制
模板更新
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