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并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
博士后出站报告:基于心音的心脏瓣膜疾病诊断及相关软件设计
学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2021
作者:
王寻
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/08/26
新型功能化荧光探针设计及在汞胁迫下生物活性物种的成像分析研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王悦
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/24
荧光探针,汞胁迫,生物活性物种,荧光成像,环境分析
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
基于医学图像的冠状动脉建模及血液循环计算
学位论文
2018
作者:
端木正
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/11/26
血流动力学
冠状动脉
心脏病
血管狭窄
血流存储分数
无创诊断
心血管磁共振组织学特征在心脏病诊断及预后评估中的价值
学位论文
: 北京协和医学院中国医学科学院;北京协和医学院;中国医学科学院;清华大学医学部, 2018
作者:
崔辰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/03
航空发动机气路建模及其典型部件故障诊断研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
黄强
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/06/06
航空发动机气路建模
故障特征约简
粗糙集与主元分析
故障诊断
支持向量机
遗传算法
95例先天性心脏病合并感染性心内膜炎患者临床特征分析
学位论文
: 北京协和医学院中国医学科学院;北京协和医学院;中国医学科学院;清华大学医学部, 2017
作者:
康月花
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
感染性心内膜炎
先天性心脏病
病理诊断
临床治疗
T1 mapping在尿毒症性心肌病中的应用
学位论文
: 北京协和医学院中国医学科学院;北京协和医学院;中国医学科学院;清华大学医学部, 2017
作者:
崔亚东
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/04
尿毒症性心肌病
心脏磁共振扫描
T1mapping技术
心肌纤维化
病理诊断
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