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一期综合疗法与腔内激光治疗下肢 静脉曲张的随机对照研究
学位论文
2018
作者:
李延
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/11/26
下肢静脉曲张
综合治疗
泡沫硬化剂
腔内激光消融术
微创治疗
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
高安柱
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2017/06/29
构型创成
力学建模
结构优化
力感知
精准操控
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:389/0
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
早期食管癌及癌前病变内镜下微创治疗技术的对比研究
学位论文
: 北京协和医学院中国医学科学院;北京协和医学院;中国医学科学院;清华大学医学部, 2015
作者:
张月明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/04
早期食管癌
癌前病变
射频消融术
疗效评价
肥厚型心肌病左室舒张功能障碍的临床及实验研究
学位论文
: 北京协和医学院中国医学科学院;北京协和医学院;中国医学科学院;清华大学医学部, 2013
作者:
陈石
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/13
肥厚型心肌病
经皮室间隔心肌消融术
心房电
左房容积
微创治疗
17β-雌二醇
臭氧髓核消融术治疗腰椎间盘突出症的临床研究
学位论文
2009
作者:
吴俊晓
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
臭氧髓核消融术
椎间盘突出症
微创
射频消融髓核成形术治疗腰椎间盘突出症的初步临床报告
学位论文
2009
作者:
刘超
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
腰椎间盘突出症
射频消融
髓核成形术
微创
MR导引微创综合治疗中晚期非小细胞肺癌的临床应用
学位论文
作者:
李彬
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提交时间:2019/12/20
肺癌
磁共振成像
125I粒子
冷冻消融
化疗
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