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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  倪振梁 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/14 内窥镜，图像分割，自蒸馏算法   单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制