×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [24]
心理研究所 [7]
昆明动物研究所 [6]
兰州理工大学 [3]
金属研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [3]
更多...
内容类型
学位论文 [56]
发表日期
2024 [7]
2023 [2]
2022 [5]
2021 [2]
2020 [8]
2019 [6]
更多...
学科主题
计算机科学技术::人... [4]
信息科学与系统科学:... [1]
医学心理学 [1]
基础心理学 [1]
应用心理学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共56条，第1-10条
帮助
限定条件
内容类型：学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
|
浏览/下载：31/0
|
提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
