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大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
堰塞坝漫顶溃决过程水土物质运移分析
学位论文
成都: 中国科学院大学, 2019
作者:
周明俊
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/03/30
堰塞坝
漫顶溃决
物质运移
侵蚀过程
溃决洪水
基于景感生态学的城市 视觉空间定量化研究
学位论文
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2019
作者:
张永霖
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/07/30
景感生态学,城市 视觉空间 深度学习, 场景解析 ,街景 图像
Landsenses Ecology, Urban Visual Space, Deep Learning, Scene Parsing, Street View Pictures
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
螺栓球节点疲劳及高温力学特性研究
学位论文
2019
作者:
彭敬
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
螺栓球节点
疲劳特性
应力集中
高温力学特性
寿命预估
周边既有建筑物对基坑变形性能的影响研究
学位论文
2019
作者:
严登平
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
深基坑
周边环境
既有建筑物
支护结构
数值分析
多点冲击荷载下考虑节点刚度影响的单层球面网壳结构失效机理研究
学位论文
2019
作者:
苟宝龙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
网壳结构
节点刚度
多点冲击
动力响应
失效模式
空间钢网壳结构施工力学性能研究与结构安全性评价
学位论文
2019
作者:
张君
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
大跨度空间结构
游泳馆钢网壳
施工力学
施工模拟
层次分析法
模糊数学
结构安全评估
钢管柱-索网体系抗泥石流块石冲击性能与试验研究
学位论文
2019
作者:
任根立
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
泥石流块石冲击
冲击荷载作用
钢管柱-索网体系
抗冲击性能
破坏模式
体外预应力加固后混凝土框架节点单元性能研究
学位论文
2019
作者:
殷新宇
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/05
钢筋混凝土
框架结构
体外预应力加固
梁柱节点单元
非线性分析
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