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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于图结构的零样本图像分类方法研究
学位论文
2023
作者:
张昕悦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
零样本学习
图像分类
图神经网络
知识图谱
面向图像识别与物体检测的连续学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
崔波
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/28
连续学习
深度学习
图像识别
物体检测
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
机器人持续性策略学习算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
熊方舟
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/09
持续学习
策略学习
机器人
灾难性遗忘
状态基元
不确定环境下多智能体决策的若干问题研究
学位论文
2017, 2016
武鹤
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
多智能体
交互式动态影响图
决策
对手建模
互信息
Multi-agent
Interactive dynamic influence diagrams
Decision
Opponent modeling
Mutual information
基于交互式动态影响图的多Agent 序贯决策问题求解
学位论文
2016, 2014
田乐
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
多Agent 系统
对手建模
影响图
交互式动态影响图
通信
Multi-agent systems
Opponent modeling
Influence diagrams
Interactive dynamic influence diagrams
Communication
基于粒子滤波与箱粒子滤波的目标跟踪方法的研究
学位论文
2016
作者:
叶平
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/11/05
随机有限集
目标跟踪
概率假设密度
重采样
箱粒子滤波
伯努利
含分布式电源的配电系统可靠性评估方法研究
学位论文
2015
作者:
张盼盼
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/05
配电网可靠性
非参数核密度估计
风光互补供电系统
深度优先搜索算法
序贯蒙特卡洛模拟
不确定环境下自动小车存取系统动态决策问题研究
学位论文
2013, 2013
尹华一
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2016/01/13
自动小车存储系统
多Agent系统
交互式动态影响图
序贯决策
动态不确定性
Autonomous Vehicle Storage and Retrieval Systems
Multi-agent Systems
Interactive Dynamic Influence Diagrams
Sequential Decision making
Dynamic and Uncertain
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