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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者:  蔡奇昂
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/06/03
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  张伟为
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/06/03
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
2023
作者:  廖泽华
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/10/09
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  梁明明
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/10/23
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/09
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2018/06/07
小功率光伏发电并网逆变器控制技术的研究 学位论文
2018
作者:  刘向辰
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05
磁共振优化脉冲的设计与应用 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2014
张树林
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2015/05/03
网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董哲
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/09/02

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