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面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
中空多壳层结构SnO2在紫外光电探测器中的应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
李萌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/06/17
Sno2,中空多壳层结构,光电探测器,抗辐射
微波辅助制备二氧化钛基功能复合材料及其在水处理中的应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2019
作者:
张锦菊
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/17
二氧化钛,纤维素,微波技术,吸附,光催化
亚波长角向偏振金属光栅设计方法与制造技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
朱春霖
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/08/24
亚波长角向偏振金属光栅
粒子群最优化算法
分步优化设计
电沉积在线监测
超声辅助电沉积
连续波光腔衰荡光谱装置及痕量甲烷检测研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
宋绍漫
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
光学测量
腔衰荡光谱测量
光学无源衰荡腔
光轴结构
痕量气体浓度
光学外差法
片内多核共享存储体系结构研究与设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
孟洪宇
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/06/18
多核共享存储
互联协议
互联结构
任务调度
设计探索
基于移动边缘计算任务卸载的资源分配算法研究
学位论文
2019
作者:
邵华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
移动边缘计算
计算卸载
异构网络
资源分配
Stackelberg博弈
拒绝服务攻击下信息物理系统预测控制研究
学位论文
2019
作者:
刘伟
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
信息物理系统
拒绝服务攻击
预测控制
稳定性分析
基于改进的退避机制的MAC协议性能分析
学位论文
2019
作者:
高祎宁
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
MAC协议
改进的自适应退避机制
传输概率
系统吞吐量
系统时延
能效分析
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