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基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
纳米固化剂材料研发及固土性能研究
学位论文
中国科学院 教育部 水土保持与生态环境研究中心: 中国科学院 教育部 水土保持与生态环境研究中心, 2021
作者:
张星辰
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/23
纳米固化剂
纳米固化土
力学性能
界面结构
本构模型
稀氮(Ga(In)AsN)材料的位移损伤效应研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
雷琪琪
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2020/11/19
稀氮
Ga(In)AsN材料
光致发光
辐射损伤效应
退火
620 ka以来帝汶海西南部表层海水温盐变化及其影响因素
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
崔亦鹍
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/11
印度尼西亚穿越流
剩余海水氧同位素
海表温度
沉积物捕获器
填充点阵夹层结构抗激光加固机理与热力耦合破坏行为
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
王江涛
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/05/31
点阵夹层结构
激光防护
激光与物质相互作用
圆柱壳缺陷敏感性
多功能结构一体化设计
总剂量辐射环境下微纳器件长期可靠性退化机理探究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
赵京昊
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/07/15
电离总剂量辐射
热载流子效应
栅氧经时击穿
负偏置温度不稳定性
典型模拟电路的单粒子瞬态效应研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
于新
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/07/15
模拟电路
单粒子效应
等效LET
秦裕隧道不良地质段施工技术及有限元分析
学位论文
2019
作者:
魏少强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
隧道工程
不良地质段
预加固技术
动态监测
有限元分析
黄土高填方边坡新型组合支挡结构静力分析
学位论文
2019
作者:
陶钧
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
黄土高填方边坡
框架预应力锚托板
组合支挡结构
土压力
锚索轴力
锚杆失效对框架锚杆加固边坡稳定性可靠度影响分析
学位论文
2019
作者:
丁盛环
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
框架预应力锚杆
锚杆失效
可靠度
土体参数变异性
边坡
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