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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
增强现实中物体追踪关键技术研究
学位论文
模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曹恩源
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/12/07
物体追踪
增强现实
深度学习
Transformer
迁移学习
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王其朝
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/12/20
边缘计算
故障诊断
云边协同
工业互联网
深度学习
复杂场景下高位宽数字图像高质量显示研究
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈斐然
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/23
高位宽数字图像
引导滤波器
全变分模型
图像增强
图像去噪
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
时间敏感网络流量调度算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李庆
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/06/12
时间敏感网络
流量调度
基本周期
可满足性模理论
增量调度算法
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