×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [30]
沈阳自动化研究所 [29]
兰州理工大学 [10]
厦门大学 [4]
西安交通大学 [3]
西安光学精密机械研究... [2]
更多...
内容类型
学位论文 [82]
发表日期
2022 [2]
2020 [5]
2019 [3]
2018 [6]
2017 [8]
2016 [5]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控制... [2]
信息科学与系统科学:... [1]
先进机器人系统与控制 [1]
控制理论与控制工程 [1]
机械工程::机械制造... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共82条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
收藏
  |  
浏览/下载:40/0
  |  
提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李璐君
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/06/27
机器人
Actor-Critic算法
柔性负载
振动抑制
强化学习
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/06/27
机器人装配
力控制
示教学习
深度强化学习
接触状态
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace