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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
程文强
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/25
分子动力学模拟
极小尺寸纳米晶
机械稳定性
热稳定性
非均匀变形
碳纳米管薄膜的摩擦变形行为与微观机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡天雄
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/02/07
摩擦,碳纳米管薄膜,力学性能,微观机理,粗粒化分子动力学模拟
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
静息态功能磁共振成像全局信号回归的可重复性研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
朱致琛
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2021/07/19
静息态功能磁共振成像
全局信号回归
可重复性
生理噪声
典型相 关分析
质子型离子液体水基润滑添加剂的设计制备及其摩擦学机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董瑞
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/04
离子液体,添加剂,水基润滑,摩擦学机制
3D打印结构化功能水凝胶及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
蒋盼
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/03/04
水凝胶,3D打印,高强韧,梯度结构,生物润滑
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘津旭
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/24
多传感器融合
视觉里程计
惯性测量单元
轮子编码器
全球导航卫星系统
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
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