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科研机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2024 [1]
2020 [1]
2015 [1]
2010 [1]
2007 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术 [1]
计算机科学技术::人... [1]
计算机科学技术::人... [1]
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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于云服务的娱乐服务机器人识别算法与系统架构研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
向廷
收藏
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浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2015/09/02
娱乐服务机器人
系统架构
云服务
模糊C均值聚类
最大期望算法
Entertainment Service Robot
System Architecture
Cloud Service
Fuzzy C-means Algorithm
EM Algorithm
移动机器人导航系统关键技术研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
杜振军
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2012/07/27
移动机器人
导航系统
环境建模
定位
路径规划
服务机器人路径规划技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
金雷泽
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
服务机器人
路径规划
人工势场法
弧形规划
人工协调场
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