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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
siyuan xing
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/15
兵棋，位置预测，时空建模，对手建模，异质图网络
基于多源卫星遥感的黄海绿潮多尺度观测与变化研究
学位论文
山东省烟台市中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学 中国科学院烟台海岸带研究所, 2022
作者:
王鑫华
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提交时间：2023/10/24
多源遥感
绿潮
多尺度
空间分辨率
覆盖面积
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
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