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基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
2024
作者:
周雨欣
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描(CT)
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
高洁
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/27
毫米波雷达
多目标检测
检测前跟踪
动态规划
运动模型
基于张量的多光谱图像云检测与在轨实时处理研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
隋延林
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/24
多光谱遥感图像
在轨处理
云检测
支持张量机
超像素分割
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王晓明
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
微振动
指向稳定
并联平台
动力学建模
空间微振动多维扰动力测试技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
夏明一
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/24
微振动测量
冗余布局
耦合传递模型
动态标定
动量轮扰振特性
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