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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者:  刘兆阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/27
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/25
高精度镜面位置控制的微位移促动器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  帅雨林
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/08/04
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张驰
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/10/28
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/18
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/18
复杂负载下微电网接口变流器的输出电压质量提升策略研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  常亚飞
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20
高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析 学位论文
2019
作者:  刘清辉
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2018/06/11

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