中国开放科研知识云: 检索

融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程

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并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
2024
作者: 邓兆锟

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面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习 学位论文
2024
作者: 杨溢

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/11

3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽

收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/28

多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/06/24

地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/06/12

深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/06/12

基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 朱志凯

收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/18

基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 徐峥

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/06/27

多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24

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