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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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浏览/下载：47/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
魏平
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/25
夏克-哈特曼波前传感器
光斑阵列图像
光斑定位算法
波前复原算法
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2021/06/28
预测滤波，光电跟踪技术，运动模型，鲁棒状态估计，传感器融合，短期遮挡
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