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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
空间遥感红外与可见光图像快速配准算法研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
梁怀丹
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提交时间:2020/08/24
配准
红外遥感图像
可见光遥感图像
二进制描述符
边缘复杂度
结构特征
基于多传感器融合的运动目标跟踪
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
黄微
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提交时间:2018/06/16
联合标定
图像配准
多传感器融合
目标检测与跟踪
机载图像拼接关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
董强
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提交时间:2019/09/23
机载光电平台
图像拼接
图像配准
图像分割
镶嵌线检测
FPGA
脊柱微创手术机器人跟踪和导航方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
宋国立
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提交时间:2016/12/26
手术机器人
扩展集员滤波
图像配准
目标定位
双目三维测量技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
范鑫
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/11/28
三维测量
结构光
立体匹配
点云配准
基于Kinect的室内场景三维重建方法研究
学位论文
2016
作者:
卢冰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/11/05
三维重建
Kinect传感器
相对坐标ICP
数据采集系统
上下层配准
CCD错位成像系统与高分辨率图像重构技术
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
李亚鹏
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2015/11/30
CCD错位成像
分辨率
调制传递函数
仿真验证
KAI-1020
二维平移台
图像重构
图像梯度
改进的维纳滤波
棱镜拼接
ICX415AL
实时错位成像系统
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