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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
多主元合金缺陷动力学耦合化学短程序的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
戴仕诚
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/03
多主元合金
位错形核
扩散
化学短程序
分子动力学
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
基于融合物理神经网络的稀疏数据挖掘应用及算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
许盛峰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
融合物理神经网络，物理信息神经网络，流场重构，稀疏数据挖掘，并行计算，数据标准化
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
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