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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
面向图像识别的深度神经网络迁移研究
学位论文
2024
作者:
聂兴
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/18
图像识别
深度神经网络迁移
提示学习
双端记忆巩固
可微分门控
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
2024
作者:
马文轩
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鑫
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2022/06/13
目标识别
深度学习
多源遥感图像
卷积神经网络
Transformer 网络
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王思雯
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/13
影像组学
表征学习
胃癌
预后预测
计算机断层扫描（CT）
面向大规模不均衡数据的目标检测技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王童
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/14
深度学习
目标检测
类别不均衡
大规模训练
知识蒸馏
高温高压实验及其在俯冲含碳沉积物循环和岛弧岩浆成因研究的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
战明君
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/12/23
高温高压实验，沉积物底辟，沉积碳酸盐，岛弧火山作用，石榴子石效应
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