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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者:  王凯辉
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/27
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  张伟为
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/06/03
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/02
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
2022
作者:  许诺
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/12/19
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/19
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/08/21
连续变量量子密钥分发系统的安全性研究 学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:  黄彪
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/23
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
博士学位论文—超导腔失效机理及在线补偿方法应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  肖麟阁
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/07
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/17

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