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学位论文 [8]
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2021 [1]
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2016 [1]
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面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
固定管板式换热器法兰螺栓连接系统的预紧力计算方法验证及安全评价
学位论文
2019
作者:
李子豪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
固定管板式换热器
法兰螺栓连接系统
预紧力
仿真模拟
安全评价
螺栓法兰连接系统中金属齿型组合垫片压缩回弹性能研究
学位论文
2019
作者:
李秦龙
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
金属齿形组合垫片
压缩回弹性能
柔性石墨
聚四氟乙烯
有限元分析
七功能水下机械手运动规划及控制研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
张钰
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/12/26
水下机械手
力感知
运动规划
控制仿真
机床主轴箱的固定联接及其结构方案设计
学位论文
: 大连理工大学, 2015
作者:
张霄
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
机床固定联接
螺栓布置
结构参数
优化设计
直线共轭内啮合齿轮泵高压化技术研究
学位论文
2014
作者:
陈萍
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
直线共轭内啮合齿轮泵
径向力
强度
最优间隙
螺栓预紧力
固定结合面的螺栓连接工艺设计理论与方法研究
学位论文
2013
作者:
杨国庆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/10
螺栓连接连接结合面有限元方法螺栓连接工艺弹性相互作用
机床固定结合部动力学参数识别的研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2009
作者:
赵维龙
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
机床固定结合部
动力学参数
有限元模型
模态试验
模态分析
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