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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
多通道语音增强优化建模方法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李冠君
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别
连续变量量子密钥分发系统的安全性研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
黄彪
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/23
量子密钥分发
连续变量
实际安全性
高斯调制相干态
本地本振光
参考脉冲
相位估计
相位补偿
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