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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
不同重力条件下深冷环路热管传热特性及其稳定性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何发龙
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
深冷环路热管
重力效应
不稳定性
瞬态数值仿真
失稳抑制
山区峡谷风作用下高速列车跨桥隧区域运行安全性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
成炯豪
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/22
风场模型
高速列车
数值模拟
气动载荷
临界风速
剪切应力及基质硬度调控肝细胞功能的生物力学机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李旺
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/26
剪切应力
基质硬度
增殖
肝细胞特异性功能
力学转导
中性粒细胞迁移中曳尾结构形成的理论建模和数值分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张晓宁
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/25
中性粒细胞迁移
曳尾形成
理论建模
数值计算
参数分析
仿刺参精子超低温冷冻损伤机制与保存技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
xu shuai
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
刺参
精子
超低温冷冻保存
精子抗冻能力
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
过载
离子液体电喷雾微推力器的浸润性研究和原理样机研制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
薛森文
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/07/04
复合式发射极
外部湿润
离子液体电喷推力器
电湿润
微推力测量
跨模态信息融合的语音翻译方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘宇宸
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/21
语音翻译
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机器翻译
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