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基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
面向计算机视觉的神经网络架构设计
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李志航
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/06/01
神经网络架构设计
网络架构搜索
图像分类
目标检测
矩形隔离段激波串非对称性及迟滞特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄庭隆
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/05/31
激波串
非对称
激波串迟滞
隔离段
斜楔
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
无线传感器网络节点定位算法研究
学位论文
2019
作者:
汪昕
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/05
无线传感器网络
定位算法
蝙蝠算法
拟反向蝙蝠算法
Jaya优化算法
碱性自保护药芯焊丝弧焊工艺特征研究
学位论文
2019
作者:
谢金龙
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
碱性自保护药芯焊丝
弧焊
极性
熔滴过渡
焊接过程稳定性
成型特征
星载重轨干涉SAR处理关键技术研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
-
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2018/05/31
星载SAR
重轨干涉
轨道控制
图像配准
相位滤波
相位解缠
基线定标
高分3号
数字高程模型
铅卤基钙钛矿的发光调控及光电器件的研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
梅晶晶
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/23
发光调控
有机无机复合钙钛矿
光电探测器
全无机钙钛矿量子点
能量转移
发光二极管
自封油枪主阀流场分析及结构改进
学位论文
2018
作者:
严浩
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
真空度
阻尼孔
响应
空化
数值模拟
水下无线传感器网络目标定位研究
学位论文
2018
作者:
张龙
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提交时间:2020/11/05
DV-hop定位算法
平均跳距分层
对数正态分布
摄影测量
共线定位算法
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