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沈阳自动化研究所 [2]
力学研究所 [1]
兰州理工大学 [1]
电工研究所 [1]
山东大学 [1]
内容类型
学位论文 [6]
发表日期
2021 [2]
2014 [1]
2008 [1]
1999 [1]
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硅酸钙浸出液与基底-细胞粘附调控人胚胎干细胞分化
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
郑璐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/27
胚胎干细胞
硅酸钙浸出液
基底硬度
肝向分化
定型内胚层
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
镍板焊接设备研制及工艺优化
学位论文
2014
作者:
沈亮
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
镍
304不锈钢
PLC
人机界面
工艺优化
混合磁体直线同步电机系统悬浮驱动联合控制研究
学位论文
硕士: 中国科学院电工研究所, 2008
1谢吉,电工研究所
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/10/18
混合磁体
悬浮力
牵引力
转子磁场定向控制
解耦控制 hybrid magnets
levitation force
thrust
rotor field oriented control
decoupled control
海底爬行式机器人的控制问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
作者:
王勇
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
海缆埋设机
海底挖沟机
爬行式
电液伺服控制
切线牵引力
转向阻力
接地压力
履带
转向理论
速度规划
数学模型
跟踪控制
陀螺仪
动态特性
自主式
相似准则
后牵引力作用下鼻上颌骨复合体内部应力分布与位移的三维有限元分析
学位论文
作者:
贾珊珊
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提交时间:2019/12/20
鼻上颌骨复合体
后牵引矫形力
三维有限元分析法
应力分布
位移
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