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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2022/06/15
群体系统
协同决策
深度强化学习
多智能体强化学习
图注意力网络
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
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浏览/下载：76/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
基于单像素探测的激光跟踪技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:
张群
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2021/06/22
激光雷达，单像素探测，硅光电倍增管，螺旋扫描，扫描跟踪
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