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沈阳自动化研究所 [5]
自动化研究所 [2]
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2021 [2]
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2018 [1]
2010 [2]
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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/21
机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
拟人灵巧手机构及抓取理论研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
刘玉旺
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2012/07/27
拟人灵巧手
关节耦合
抓取可行性
多指操作
平衡抓持
拟人灵巧手机构及抓取理论研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2012/07/27
拟人灵巧手
关节耦合
抓取可行性
多指操作
平衡抓持
虚拟现实系统中的接触交互接口研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
朱海兵
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟现实
接触交互接口
手势输入
触觉反馈
力觉反馈
姿态跟踪
Virtual Reality
Haptic Interface
Gesture Input
Tactile Feedback
Force Feedback
Orientation Tracking
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