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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王勇亮
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
遥操作机器人
滑模控制
灰狼优化算法
主从控制
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨大庆
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/12
机械臂
动态运动基元
路径规划
航空环形件加工机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张兴刚
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/06/27
双臂机器人
结构设计
运动学
轨迹规划
水下双臂协作运动规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张秋成
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2019/07/14
水下双臂作业
协调运动规划
协调约束分析
双臂抓取实验
冗余双臂工业机器人轨迹规划研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
张溯
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2019/12/20
冗余双臂机器人
多目标优化
轨迹规划
双臂协调操作
冗余双臂机器人在工业缝制过程中的应用研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
丁磊
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2019/12/20
冗余双臂机器人
机器视觉
梯度投影法
视觉引导缝制加工
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
岳湘
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2017/06/29
输电线路巡检机器人
机构设计
性能优化
刚柔耦合
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
岳湘
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2017/06/29
输电线路巡检机器人
机构设计
性能优化
刚柔耦合
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