×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州理工大学 [8]
电工研究所 [5]
长春光学精密机械与物... [4]
力学研究所 [2]
光电技术研究所 [2]
自动化研究所 [2]
更多...
内容类型
学位论文 [35]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2019 [2]
2018 [5]
更多...
学科主题
信号与信息处理 [1]
天文技术与方法 [1]
天文技术与方法::自... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
内容类型:学位论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
章楚
收藏
  |  
浏览/下载:127/0
  |  
提交时间:2019/06/04
无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识
永磁同步电机转子位置检测优化算法研究
学位论文
2019
作者:
王涛
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/11/05
永磁同步电机
矢量控制
高频电压注入
滑模变结构控制
复合控制
面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
王昱棠
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/09/23
机载光电平台
光轴指向及稳定
干扰补偿与抑制
精细分层抗干扰
二级稳定
小功率光伏发电并网逆变器控制技术的研究
学位论文
2018
作者:
刘向辰
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2020/11/05
光伏并网逆变器
LCL滤波电路
模型预测控制
重复控制
频率偏差
无刷直流电机无位置传感器控制系统研究
学位论文
2018
作者:
杨沛豪
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/11/05
无刷直流电机
无位置传感器
自适应滑模观测器
主、辅运行模块
单桥或双桥驱动单元
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace