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基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
收藏
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浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
2023
作者:
欧阳丽炜
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
知识图谱扩充方法研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
孙建
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/17
知识图谱扩充
知识推理
实体对齐
实体链接
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