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基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李小双
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/20
平行学习
混合智能调控
示教数据
模仿学习
深度强化学习
航空环形件加工机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张兴刚
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/06/27
双臂机器人
结构设计
运动学
轨迹规划
考虑环境适应性的大口径激光发射系统卷帘式密封窗口研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
任天赐
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提交时间:2020/08/24
环境适应性
大口径激光发射系统
密封窗口
集成优化
模态分析
基于虚拟样机的浮杯泵数值仿真分析
学位论文
2019
作者:
高文涛
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
浮杯泵
设计研究
虚拟样机
数值仿真
结果验证
高压紧系数与高极板利用率串联电容器的设计与试验研究
学位论文
2017
作者:
李媛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/26
串联电容器
元件耐压
经济性
焊剂片链约束电弧中厚板超窄间隙焊接方法研究
学位论文
2017
作者:
柴国云
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/05
超窄间隙焊枪
焊剂片结构
玻璃纤维网
工艺参数
焊接接头组织性能
基于3-SPR型并联机构机器人曲面制孔末端执行器动力学与控制
学位论文
2017
作者:
王帅
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
机器人
制孔末端执行器
法向测量
动力学与控制
曲面制孔
几种典型工况下的穿越越障巡检机器人自主控制方法的研究
学位论文
2016
作者:
洪展
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
巡检机器人
自主越障
风载荷
自主充电
压紧力调节
恒压紧力模组箱体设计研究
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
刘俊
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
电动汽车
电池箱体
结构刚度
汽车设计
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