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基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
2024
作者:
付铠城
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
水下光学成像设备测试系统设计
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王博俊
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/17
自动测试系统
Qt
全可编程片上系统
水下设备
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
面向行人重识别的表征学习
学位论文
自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
水下升降装置控制系统设计与制作
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
胡贺岗
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/06/09
水下绞车
剖面观测
准实时传输
双向通信
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