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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
隔震结构动力分析的高性能计算方法实现
学位论文
2019
作者:
杨硕
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
隔震结构
高性能计算
遗传算法
OpenSees
GPU
自动化立体车库布局设计及调度优化研究
学位论文
2019
作者:
陈佳斌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
立体车库
布局设计
调度优化
防碰撞
PLC控制
有效载荷系统测试用例智能规划方法研究
学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2018
作者:
王静
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/01/02
有效载荷系统
测试用例规划
本体论
协同遗传算法
Ant-q算法
地面多传感器协同探测关键技术研究与开发
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
张文
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
协同探测
多传感器
部署
目标跟踪
粒子群算法
遗传算法
干支线协同的集装箱海运航线优化模型与船期的干扰管理
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
吕梦华
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
干支线协同
航线网络优化
遗传算法
干扰管理
双层模型
基于GA改进的BP神经网络电子商务推荐算法研究与设计
学位论文
2018
作者:
吴丹
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
电子商务推荐算法
遗传算法(GA)
BP神经网络
协同过滤
Seru构建与生产任务分配协同决策研究
学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者:
廉洁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
Seru生产
工作量均衡
同质机器
多能工异质性
第二代非支配排序遗传算法
LK500型顶驱上卸扣装置的动态特性分析与优化
学位论文
2018
作者:
韩文洁
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
顶驱上卸扣装置
动态特性分析
多学科优化
机电液联合仿真
优化设计平台
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