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多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
力学拉伸调控肝血窦内皮细胞旁分泌及信号转导机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
武亿
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/07/06
肝再生
力学拉伸
肝血窦内皮细胞
旁分泌
信号转导
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/06/14
腐蚀微生物
生物膜
活性指示分子
快速检测
微生物腐蚀
高分辨率遥感图像变化类型识别研究
学位论文
2023
作者:
朱家航
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
变化检测，协同学习，双网络结构，数据不平衡
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
面向注意力模型的隐私保护研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
卢嘉昊
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/13
隐私保护
注意力模型
梯度泄露攻击
分布式学习
可信人工智能
乳液/泡沫模板法构筑多孔材料及其性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
于惠
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/01/19
多孔材料
Pickering 乳液/泡沫
吸附
分离
热再生
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
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