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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孟令帅
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/06/27
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王正玺
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/08/24
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  林鲁超
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/08/24
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2019/07/14
800kV特高压直流输电系统次同步振荡仿真分析与抑制方法研究 学位论文
2019
作者:  程驰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
高分辨率空间相机调焦机构设计与分析 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  杜一民
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23
提高光通信光纤耦合效率的控制方法研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  甘勋
收藏  |  浏览/下载:82/0  |  提交时间:2017/01/06
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/12/25
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2015/09/02


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