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基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习
基于异常行为监测的人机安全协作方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
朱德慰
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/12
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
意图识别
贸易开放对我国环境污染的影响分析
学位论文
2018
作者:
赵敬丽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/26
贸易开放
环境污染
动态面板模型
系统GMM
半城市化对产能过剩的影响机制研究 ------基于省级动态面板数据的系统GMM方法
学位论文
2018
作者:
王孜婧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/26
城市化
半城市化
产能利用率
产能过剩
基于改进GMM算法的间歇过程故障检测与诊断研究
学位论文
2018
作者:
周文伟
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提交时间:2020/11/05
间歇过程
过程监控
高斯混合模型
核熵成分分析
支持向量数据描述
语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
张大伟
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2017/06/02
可视语音
医学图像处理
发音器官轮廓提取
组合深度神经网络
弹性转换模型
全球化对技术创新的影响 ——基于动态面板数据的Sys—GMM估计
学位论文
2017
作者:
黄向琴
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/26
全球化
技术创新
系统GMM
基于I-VECTOR的与文本无关的说话人识别研究
学位论文
2017
作者:
王跃
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
语音信号
GMM-UBM模型
i-vector/PLDA模型
T矩阵列向量归一化
中国金融发展对能源消费的影响
学位论文
2016, 2016
林幼妙
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
能源消费
金融发展
GMM估计
Energy Consumption
SYS-GMM
Financial Development
在线大场景三维重建与动态目标测量
学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张亮
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/06/27
SLAM,人体高度测量,几何约束
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