中国开放科研知识云: 检索

下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩

收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/01/02

经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/05/31

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17

深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修

收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/06/12

套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18

空间微振动多维扰动力测试技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 夏明一

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/08/24

滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/08/24

机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王正玺

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/08/24

光电转台水平转子不对中动力学特性研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 邹冀

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24

人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 张少林

收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2019/06/13

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