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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
一种协作机器人构型优化与动态特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
田勇
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/07/14
协作机器人
构型
工作空间灵活度
刚柔耦合动力学模型
振动抑制
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
游梁式抽油机连杆装置性能的分析与研究
学位论文
2019
作者:
刘宇辉
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提交时间:2020/11/05
连杆装置
有限元分析
静强度
屈曲稳定性
疲劳强度
多目标优化
涡旋压缩机转子系统动力学仿真分析
学位论文
2019
作者:
张强
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
涡旋压缩机
转子系统
虚拟建模
动力特性分析
刚柔耦合
有限元
大跨距同步带直线驱动机构动力学特性研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
方亚辉
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提交时间:2019/09/23
同步带传动
光学检测靶标
动力学仿真
运动精度
振动
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