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面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者:  仝茹
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/16
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2022/01/19
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2020/12/18
一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  田勇
收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2019/07/14
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/06/12
游梁式抽油机连杆装置性能的分析与研究 学位论文
2019
作者:  刘宇辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/05
涡旋压缩机转子系统动力学仿真分析 学位论文
2019
作者:  张强
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2020/11/05
大跨距同步带直线驱动机构动力学特性研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  方亚辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23


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